全栈系统 1.0加持 L3级“嬴彻1号”首发CES Asia

　　经济日报-中国经济网上海6月12日讯 （记者 张懿）昨日，嬴彻科技携首款自主研发 L3 自动驾驶样车“嬴彻 1 号”亮相2019亚洲消费电子展，展现着嬴彻科技“让货车驾驶变得更美好，让物流管理变得更美好”的初衷和愿景。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人 张懿/摄

　　这辆被命名为“赢彻1号”的重汽汕德卡外观更加时尚、霸气，一摒传统卡车“糙汉子”的形象，让人耳目一新。而驾驶室内，也贴心配备了微波炉、电冰箱和按摩椅等人性化配置，减轻长途驾驶给驾乘人员带来的疲惫感。而激光雷达、毫米波雷达等科技的加持，又让“赢彻1号”未来感十足。

赢彻1号 张懿/摄

赢彻龙卡1号 张懿/摄

　　技术应用上，“嬴彻 1 号”搭载了嬴彻自动驾驶团队自主研发的全栈系统 1.0，感知端采用异类多传感器融合，性能可满足高速的全场景工况和主要天气，能够支持多雾、多雨等复杂天气和路况；在控制上也达到厘米级的精准控制，而这也正是卡车控制中的重点和难点。

“赢彻1号”装备的激光雷达和毫米波雷达 张懿/摄

　　此外，“嬴彻 1 号”的卡车控制会在较大的转向系统延迟下完成对追踪误差的快速反应，并且在追踪误差校正过程中保持控制的平顺性，从而保证驾乘人员的乘坐舒适性。软件系统使用自主研发的中间件 Middleware ，和传统通用中间件相比，具有延时低、系统开销小、扩展性更强，和代码效率高的特点。

　　嬴彻科技创始人兼CEO马喆人介绍，“嬴彻１号”是产业紧密合作的成果，在研发过程中嬴彻科技得到了中国数家领先的主机厂和世界级 Tier 1 供应商的倾力支持，响应周期以小时计，多方展开深入合作，共享底层 CAN 协议。而嬴彻自动驾驶研发团队仅用三个月的时间就完成了卡车上的硬件系统搭建、软件系统开发、整车测试等任务。实现了从无到有，从零到一的过程。

　　汽车零部件一级供应商是推动自动驾驶发展的核心力量。在本次发布会上，由嬴彻科技和上海汽车城联合发起的干线物流创新中心迎来了采埃孚 ZF的重磅加入。ZF副总裁，中国区商用车负责人戴章煜表示：“嬴彻从年初开始和 ZF 接触，双方围绕自动驾驶的技术开发和商业模式创新进行了深入交流。ZF在卡车自动驾驶领域有深厚的积累，特别是 ReAX 线控转向，TraXon 传胜自动变速箱及自动驾驶系统及硬 件等方面，结合嬴彻和 OEM 量产合作的策略和方案，ZF 给予了大量支持与配合，我们相信双方已有坚实的合作基础。很高兴今天加入创新中心，和产业众多力量共同加速自动驾驶货运的量产和落地。

采埃孚加入干线物流联合创新中心（从左至右：上海汽车城创新港徐健博士，ZF戴章煜，嬴彻科技马喆人）

　　据了解，创新中心自成立以来，目前已有 16 家成员单位，汇聚了国内外一流的主机厂、零部件供应商、物流企业、 技术合作伙伴、图商、高校和科研机构，已成为国内干线物流自动驾驶领域最具影响力的产业合作平台。此外，在此次发布会上，来自硅谷自动驾驶团队的三位技术负责人和媒体初次见面，交流了硅谷前沿自动驾驶发展和嬴彻技术方案的思路。

　　在业内人士看来，商用车万亿规模的市场更加引人注意，其特殊属性和使用环境让自动驾驶的商业化道路更易实现。就在2018年，有关自动驾驶的利好政策不断释放，各地相继发布自动驾驶路测牌照。而各大车企、零部件企业和互联网巨头的不断加入，自动驾驶“朋友圈”的不断扩大，也为行业未来目标的实现打下基础。